资深自动驾驶技术专家刘煜博士已正式加盟于万智驾，担任CTO。刘煜博士将全面主持于万智驾的研发管理工作，带领于万智驾技术团队，推动无人环卫的应用和发展。

刘煜博士

刘煜博士有十余年的多传感器融合、多目标跟踪研究积累，并且有丰富的工程开发、测试和交付实战经验，对整个自动驾驶系统的顶层设计，包括传感器、车辆底盘、计算平台、软件和功能安全等，有非常深入的理解。

刘煜博士本科和研究生毕业于西安交通大学信息与自动化专业，博士毕业于美国新奥尔良大学，研究领域主要包括多传感器融合、多目标跟踪、估计和决策理论，以及其在感知领域的应用，曾参与多个空中和水下目标感知的科研项目。博士毕业后他曾在新奥尔良大学继续从事科研工作，担任助理教授，2017年至今一直担任西安交通大学客座副教授。

2014年，刘煜博士加盟德尔福（现安波福Aptiv）担任高级感知算法工程师，从事ADAS解决方案开发。作为核心算法开发成员，2015年刘煜博士团队成功开发全球首套ADAS雷达视频集成系统项目（RaCam），获得德尔福2016 DJA杰出贡献奖。RaCam系统应用于Volvo XC90等多款上市车型，获得汽车工业至高荣誉之一——PACE奖，Volvo XC90也因此成为全球第一款实现2015年欧盟新车安全评鉴协会（EU-NCAP）主动安全系统评测满分的车型。

2017年，受自动驾驶公司Zoox邀请，刘煜博士前往硅谷，在Zoox主导设计和实现了基于多毫米波雷达的环绕感知系统，以及毫米波雷达与其他传感器的融合算法开发。

2018年，赢彻科技在硅谷组建自动驾驶技术团队，刘煜博士作为首位研发成员加入，并担任感知负责人。作为赢彻整个自动驾驶软件栈设计的核心成员，刘煜博士从0到1参与组建技术团队，主导设计了感知传感器搭配与布局、感知软件的架构，深度参与赢彻软件与计算平台的适配与优化、功能安全以及冗余等方面的开发。

因为看好环卫自动驾驶市场和应用前景，同时对于万智驾商业模式、管理和技术团队非常有信心，刘煜博士决定加盟于万智驾。

在刘煜博士看来，相比高速场景，自动驾驶在环卫场景更接近商业应用，而且市场空间巨大，到2025年，道路清扫和垃圾清运服务无人化的潜在市场空间预计达到3291亿元，是所有低速自动驾驶应用场景中天花板最高的。

于万智驾中型无人驾驶清扫车

于万智驾主要从事智能环卫解决方案研发，包括L4级自动驾驶环卫车、无人驾驶机器人和智能环卫云控平台，团队成员均具备3-5年的无人驾驶从业经验，具备L4级自动驾驶批量化交付应用经验，有丰富的环卫装备无人驾驶系统研发、云端调度监控平台开发经验。

期待刘煜博士带领于万智驾技术团队不断攻克技术难题，早日推动自动驾驶技术在环卫场景规模应用。