城市环卫是城市管理的重要工作之一，直接影响城市居民的生活质量。随着人口老龄化现象来临，环卫服务行业面临从业人员普遍年龄偏高、企业招人困难、作业成本高等难题。环卫车司机等工种对人员综合素质要求较高，大龄人员难以胜任，作业效率有待提升。同时，工作地段交通状况复杂，工伤和事故率居高不下。

科技手段赋能环卫行业，正在成为克服行业痛点的有效措施。基于5G+北斗高精度定位的无人驾驶清扫车，与智慧环卫系统联动；帮助环卫行业解决用工难、管理难、成本高、事故率高等诸多风险。一方面，无人清扫车可代替人工完成清扫作业，安全系数提升；另一方面，无人清扫车可以精细化环卫工作，提高工作效率。

5G+北斗高精度定位无人驾驶环卫车

中移（上海）产业研究院与上海于万智驾科技有限公司达成合作，推出5G+北斗高精度定位无人驾驶环卫车，在广东、福建、山东、新疆等省市开展常态化无人清扫作业。配备了高精度定位厘米级RTK服务的于万科技无人驾驶环卫车，将为环卫部门和企业提供远程化、自动化、无人化的环卫作业服务。5G+北斗高精度定位无人驾驶环卫车可在城市道路、企业园区、学校校园等公共场所进行无人清扫作业。

基于5G+北斗高精度定位能力，可以实现路线规划（厘米级）、远程操作、自动清扫、无人作业等功能，可以大幅提升工作效率、极大减轻环卫人员工作量，解决服务标准化和管理难的问题。在事故高发时间和路段，安排无人环卫车作业，也降低了传统环卫工人作业安全风险。



5G+北斗高精度定位技术融入自动驾驶

5G+北斗高精度定位无人驾驶环卫车具有工作效率高、定位精准、操控性强、低时延作业控制等特点。

▲自动驾驶清扫车的续航时间长，一次充满电的情况下，可以支持自动驾驶清扫车作业6-8小时，极大程度上满足当日的清扫需求。

▲基于中国移动高精度定位能力，无人驾驶环卫车能沿路沿石边缘检测，贴边清扫，将贴边控制在厘米级范围内，使路边缝隙清扫更加干净。

▲自动驾驶清扫车能够根据实际需求提供智能辅助驾驶模式、无人驾驶模式、远程接管控制模式。最大程度上减少人力成本的输出，并大幅缩小环卫工人交通事故的发生率。

▲于万智驾科技有限公司与中移（上海）产业研究院通力合作，实现激光雷达、毫米波雷达、摄像头、IMU、高精度GPS等多技术融合定位，使车辆能够达到厘米级精准定位，能够适应更加复杂多变的城市道路环卫作业场景。



技术合作，产业共赢

中国移动高精度定位产品OnePoint于2020年10月发布，是全球规模最大的“5G+北斗”高精度定位系统，目前已实现全国31个省市全面覆盖。中国移动联合国家基础地理信息中心完成全国范围内5G+北斗高精度定位基准站坐标解算，获得国家测绘产品质量检验测试中心认证，形成包括厘米级RTK、亚米级RTD等7类标准化定位服务。针对城市管理、自动驾驶、测量测绘、智慧港口、智慧农业等重点行业提供差异化解决方案，已在全国落地多个典型应用示范。

基于万科技自研滑板底盘项目和技术优势，在安防车、无人零售车、短程物流车、绿化工作车、光伏清洁车等细分特种车辆领域，双方正在探索进一步深度合作。未来，中国移动（上海）产业研究院将继续携手更多行业龙头合作伙伴，响应国家5G、北斗科技战略和数字化战略，推广5G、北斗高精度定位、时空信息应用，赋能千行百业。

文章来源：精准定位联盟