|岗位职责：

1、负责环卫车辆横纵向控制算法的设计与开发；
2、负责环卫车辆仿真模型的搭建和优化；
3、负责基于控制模块数据平台和评价体系的搭建和优化；
4、与其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作。

|任职要求：

1、硕士及以上学历，熟悉车辆系统和移动机器人动力学；
2、具有良好的控制系统设计，信号处理，动态系统建模的专业知识；
3、熟悉基于模型的控制算法具体实时控制系统开发经验，熟练掌握C/C++编程语言，熟悉Linux/Unix平台上的开发环境，熟悉ROS系统；
4、具有较强的动手能力，具有较强的动手能力，善于解决实际问题。

加分项 ：

1、熟练掌握python，熟练使用MATLAB，Carsim，Carmaker等；
2、具有深度学习和机器学习相关项目经验；
3、具有无人车和机器人相关科研经历和论文发表。