|岗位职责：

1、主要负责自动驾驶机器人的行为预测、路径规划、控制理论等算法实现；
2、针对类复杂场景，寻求最优运动规划和控制方案；
3、持续提升无人驾驶机器人在复杂环境下的性能；
4、积极推动技术创新，构建公司的核心IP；
5、撰写技术文档。

|任职要求：

1、具有相关专业的本科以上学历；
2、扎实的专业知识，包括: 搜索算法，优化算法，PID, 最优控制，自适应控制，鲁棒控制；
3、具有自动驾驶决策运动规划研发经验优先；
4、具备较好的编程能力，熟练掌握C++，有较强的工程化能力；
5、熟悉Linux下编程，有ROS下机器人系统开发经经验；
6、有关于使用Git/Jira/Confluence 等相关工具的经验；
7、具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。