激光雷达算法工程师

研发类-车端

北京/上海
发布时间:2021年12月27日

|岗位职责:

1、激光雷达选型,评估,整车布局设计;
2、激光雷达的感知算法研发;
3、动态目标感知;
4、静态环境感知;
5、可行驶区域估计;
6、激光雷达感知系统性能评估;
7、撰写技术文档。

|任职要求:

1、具有相关专业的本科以上学历;
2、具有3D点云处理等相关工作经验;
3、具备较好的编程能力,熟练掌握C++;
4、熟悉Linux下编程,有ROS下机器人系统开发经经验;
5、有关于使用Git/Jira/Confluence 等相关工具的经验;
6、深入了解基于激光雷达的目标检测,地面分割、车道线检测等相关技术;
7、熟悉多目标跟踪,多传感器融合等;
8、具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。

加分项 :

1、具备无人车相关技术研发经验者;
2、熟悉深度学习相关领域;
3、有并行计算/CUDA编程的实践经验。