slam算法工程师

研发类-车端

北京/上海
发布时间:2021年12月27日

|岗位职责:

1、负责基于激光点云建图工具的开发;
2、 解决激光点云中高精度、大规模、快速建图的问题及相关算法开发和理论的创新;
3、对激光或视觉 SLAM 有深入的了解,对其前端及后端提出可行的工程化方案。

|任职要求:

1、硕士及以上学历,计算机、数学、地理信息系统、遥感、测绘等相关专业;
2、有扎实的数学、运动学基础,如坐标系变换、视觉几何等;
3、具备无人驾驶 LiDAR 传感器标定经验,熟悉激光 SLAM 算法,对点云特征提取、点云配准等有深入了解及实践经验;
4、熟悉 BA 优化原理和算法实现,熟悉 g2o、GTSAM 或 ceres 等优化库,熟悉 PCL 库,掌握ICP、NDT 等点云配准算法;
5、熟悉激光里程计、SLAM 定位与建图技术原理,有过相关项目经验;
6、3 年及以上软件开发经验,熟练掌握 C/C++编程,熟悉 Linux 系统,有良好的编程能力,熟悉 ROS框架者优先。