REVOLUTION

用智能美化环境是我们于万智驾的职责所在
以无人驾驶技术带来环卫运营服务的革命新未来

TECHNOLOGY & AUTOPILOT

于万智驾、驶向环保新未来

REVOLUTION,BETTER YOUR LIFE

于万智驾、改善城市新风貌

于万智驾

上海于万科技有限公司(简称:于万智驾)是一家专注于环卫车无人驾驶的高新技术企业。团队具有丰富的环卫装备无人驾驶系统研发、云端调度监控平台开发经验。

于万智驾依托技术+运营增值+服务环境,为客户创造一体化的智能环卫解决方案。

企业文化

使命:让环境更清洁

愿景:成为世界领先的环境卫生智能化整体方案提供商

价值观:快乐、拼搏、服务、共赢

合作伙伴

福建龙马环卫装备股份有限公司(股票代码603686)是集城乡环境卫生系统规划设计、环卫装备研发制造销售、环卫运营、投资为一体的环境卫生整体解决方案提供商,拥有博士后科研工作站和省级环境工程研究中心。

我们的产品

环境卫生智能化整体解决方案提供商

YWZJ-C200A无人驾驶智能扫路机

YWZJ-SD18A纯电动无人驾驶智能扫路机

YWZJ-SD5030A无人驾驶智能洗扫车

技术介绍

环境卫生智能化整体解决方案提供商

云控平台

  • 集中管理监控无人驾驶作业状态、已达到质量与时程控管
  • 实时下发作业任务给到车端
  • 优化配置无人驾驶设备资源
  • V2N通信辅助远程接管功能

感知融合

  • 激光雷达+摄像头+毫米波雷达+超声波雷达多传感融合,360度无死角覆盖
  • 通过多维度数据融合,检测识别障碍物、提取路沿等以支持清扫场景

决策规划

  • 综合优化目标和动态优化路径
  • 根据运动模型,以数值优化方法计算轨迹
  • 预测障碍物意图轨迹,进一步调整车速

线控技术

  • 与车厂合作开发车辆内部总线与ECU获取车辆转向、制动、驱动、灯光等控制权限
  • 联合研发车身状态监控系统
  • 结合场景实现多重安全冗余

控制执行

  • 最优横向和纵向控制技术
  • 根据清洁车特性,按泊车、中心行驶和洗扫作业分别设计控制策略

地图定位

  • 多线数激光雷达和GNSS系统融合,基于大规模图优化的建立高精度地图
  • 多个激光雷达和GNSS系统融合定位

联系我们

环境卫生智能化整体解决方案提供商

上海总部

上海市浦东新区长柳路58号证大立方大厦2204室

北京分公司

北京市海淀区东升大厦A座9—10楼1001室

广州分公司

广州市黄浦区科学大道18号芯大厦A座孵化器132室

电话

庞先生 133 2111 8966